今天隶属于梯伦豪斯集团的柯尔曼齿轮箱公司的前身，就是1904年在莱比锡创建的柯尔曼齿轮厂。该工厂最初生产精密齿轮，并以锥齿轮为专长。在1907年柯尔曼成为第一家专门为汽车业生产后桥和变速齿轮箱的工厂。为此所需的啮合工具由柯尔曼自己生产。除了在莱比锡生产齿轮和工具以外，公司还在兰根贝格的工厂制造龙门铣床。二战结束后，公司迁到兰根贝格，1951年又迁往杜塞尔多夫的赫特（Heerdt）城区。
1955年被恩斯特·梯伦豪斯机械制造厂（Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus）收购，改名为柯尔曼齿轮传动机构公司。1964年，梯伦豪斯将压缩机和机械制造以及齿轮箱生产合并到伍珀塔尔的一家新的大工厂中。
在梯伦豪斯集团重新组建的过程中，柯尔曼齿轮传动机构公司于2002年10月作为柯尔曼齿轮箱公司和柯尔曼空气技术公司两个业务部门整合到梯伦豪斯技术公司之中。1974年在沃德维克（美国新泽西州）成功创建了柯尔曼齿轮箱子公司。它为北美市场提供包括自主研发、安装和客户服务团队在内的整个产品组合和全部服务项目。
2007年年底在中国成立了梯伦豪斯机械（上海）有限公司，为亚洲地区提供柯尔曼优质产品。通过这一重要的战略步骤，柯尔曼成功进入当地市场。